Les incroyables membres de la famille Parr et leur ami Frozone, toujours obligés de dissimuler leur identité derrière leurs costumes de super-héros, sauvent une nouvelle fois la ville. Mais au lieu d’être acclamés, ils sont arrêtés ! A cause des dommages collatéraux de chacune de leurs interventions, tous les super-héros ont interdiction d’utiliser leurs pouvoirs, au risque de finir en prison.
Bob et Hélène, mieux connus sous les noms de Monsieur Indestructible et Elastigirl, vont alors tenter de vivre avec leurs trois enfants, Violette, Dash et Jack-Jack, comme une famille normale. Jusqu’au jour où un mystérieux millionnaire va tenter de convaincre Elastigirl de reprendre du service... Afin de rendre leurs lettres de noblesse aux super-héros et changer la loi, elle va devoir prouver au monde entier que l’on peut avoir des pouvoirs surhumains, être à la fois efficace et… délicat ! Pendant ce temps, Bob va devoir rester à la maison pour s’occuper de sa petite famille, et les épreuves ne seront pas moins difficiles pour lui…